B.K.S. Iyengar beoefent yoga – Grondlegger van de Iyengar-methode en meester in houdingsuitlijning.
Yoga is een kunst, een wetenschap en een filosofie. Yoga raakt de mens in zijn verschillende lagen: fysiek, mentaal en spiritueel. Yoga is een praktische methode om het leven zinvol, nuttig en edel te vervolmaken. Yoga stelt het lichaam, de organen van actie, de zintuigen van waarneming, de geest, het intellect, het bewustzijn en zelfs de triljoenen cellen in staat om afgestemd te worden op zijn essentie – de bewuste ziener binnenin. Alleen Yoga stelt de ziener in staat om direct te waarnemen en te ervaren door zijn kleding voor de wereld binnen en rondom hem om inzicht te verkrijgen en de goddelijke vreugde van alle schepping te voelen. De Yogi deelt dan de Amrta, de nectar van goddelijke rijkdom en geluk met zijn medemensen.
We beginnen Yoga te doen met een doel. Dat doel kan voor gezondheid zijn, voor het maken van een carrière, voor het genieten van wereldse vreugde of voor emancipatie. Pas nadat we Yoga blijven beoefenen, realiseren we ons dat we Yoga niet doen voor gezondheid, plezier of emancipatie. Waarom doen we Yoga dan wel?
Patanjali legt uit dat de geest, het intellect, het bewustzijn en de kern van ons wezen betrokken raken bij gedachtegolven, waardoor we op dat moment hun ware element van natuur vergeten. Deze verbinding van geest, intellect en bewustzijn met gedachten over objecten die gezien, waargenomen of bedacht zijn, creëert verlangen. Deze verlangens maken dat men handelt zonder gebruik te maken van de onderscheidende vermogens, en men wordt een slachtoffer van zijn eigen gedachten en daden.
Ononderbroken beoefening van Yoga, gedaan met toewijding, houdt de beoefenaar vrij van motivatie, verlangen en beloning en ontwikkelt hij onderscheidend intellect. Dit onderscheidend intellect dat zich ontwikkelt in de beoefenaar van Yoga houdt zijn geest vrij van contact met verleidelijke objecten en bindt hem aan de ziel, die onveranderlijk en roterend is, maar altijd in de staat van het huidige moment.
Het verbinden van de geest, het intellect en het bewustzijn aan de ziel of het Zelf is alleen mogelijk door de yogische disciplines die het lichaam stevig, puur, de geest stabiel en het intellect helder houden.
Door respectvolle beoefening van Yoga brandt het vuur dat voortkomt uit de praktijk de onzuiverheden van het lichaam, de geest en het intellect weg en schenkt het bewustzijn de kroon van wijsheid, want het rust op de schoot van het Zelf. Vanaf dat moment straalt het onveranderlijke intuïtieve licht van het Zelf uit en bevrijdt het de beoefenaar van de handelingen die gevuld zijn met kwellingen.
Daarom is dagelijkse intensieve beoefening heel belangrijk. Er is geen andere weg om die staat van emancipatie te bereiken die vrij is van de kwellingen van verdriet.
— Fragmenten uit Yoga Rahasya door B.K.S. Iyengar